概念

首先了解一下回调的概念：

回调函数就是一个被作为参数传递的函数。在C语言中，回调函数只能使用函数指针实现，在C++、Python、ECMAScript等更现代的编程语言中还可以使用仿函数或匿名函数。

以上解释来自百度百科 - 回调函数。仅从简单理解的角度来讲，个人认为以这样的方式说明回调函数是什么，很直观明了。所以，这篇文章中所提到的回调函数就是指被作为参数传递的函数。
下面，再研究一下 C 中回调函数的使用。

应用

如上所述，C 中的回调函数只能用函数指针实现，具体如何，直接看下面的示例：

test1

#include <stdio.h>

typedef void (*pfunc)();

void ppfunc() {
    printf("Here is ppfunc!\n");
}

void func(pfunc p) {
    p();
    printf("Here is func!\n");
}

int main() {
    func(&ppfunc);
    return 0;
}

在上面的代码中，利用typedef关键字定义了一个叫做pfunc的函数指针，这个函数指针指向的函数有两个“特点”：

没有参数
返回值为void

另外，上述代码还定义了一个叫做func的函数，这个函数以pfunc类型的函数指针p作为参数，返回值为void，且在其函数体内还调用了p指向的函数，并打印输出了Here is func!。
最终，这个程序的输出结果是：

1 2	Here is ppfunc! Here is func!

可以发现，在main函数中通过传递函数指针ppfunc（实际上，这里把函数的入口地址叫做函数指针不是很严谨的说法，仅仅是为了方便说明>），在func函数中成功调用了ppfunc函数。此时，ppfunc就叫做回调函数，func就叫做主调函数。
整个执行过程，也可以简单的概括为：在调用func函数的过程中，通过传递过来的函数指针p来调用ppfunc函数。

现在可以发现，要想掌握 C 中回调函数的用法，必须要具备：

理解函数指针概念
理解typedef关键字定义函数指针用法
理解函数的本质：内存中的代码段

同时，也会产生这样的疑问：如果只是为了调用ppfunc函数，为什么不直接在func函数里调用ppfunc函数呢？用回调函数的方式来调用，不是多此一举吗？

其实上面的代码仅仅是为了用作说明而写出来的，实际情况当然不会这么多此一举。
在 C 语言中比较常见使用回调函数的例子，就是标准库的qsort函数，比如下面的示例代码：

test2

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int cmp_int(const void *p, const void *q) {
    return *(int *)p > *(int *)q;
}

int cmp_double(const void *p, const void *q) {
    return *(double *)p < *(double *)q;
}

int main() {
    int arr1[5] = {3, 2, 5, 1, 4};
    qsort(arr1, 5, sizeof(*arr1), cmp_int);
    puts("arr1:");
    for(int i = 0; i < sizeof(arr1) / sizeof(*arr1); i++)
        printf("%d ", arr1[i]);
    putchar('\n');
    
    double arr2[5] = {1.2, 2.3, 3.4, 4.5, 5.6};
    qsort(arr2, 5, sizeof(*arr2), cmp_double);
    puts("arr2:");
    for(int i = 0; i < sizeof(arr2) / sizeof(*arr2); i++) 
        printf("%.1lf ", arr2[i]);
    putchar('\n');
    return 0;
}
/*
out:
arr1:
1 2 3 4 5
arr2:
5.6 4.5 3.4 2.3 1.2
*/

在上面的代码中，使用qsort函数对arr1和arr2分别进行升序排序和降序排序，而arr1和arr2分别是两个不同类型的数组。
此时，可以发现，如果不使用回调函数，就需要写出两个参数类型和排序方式都不同的排序函数，尽管这两个排序函数的算法是一样。所以，为了避免写重复的代码（如果从工程的角度来讲，原因更多），就可以借助回调函数的方式。

结语

在 C 语言中，回调函数的应用场景还是比较多的，但想要用好这个工具，必须要明白指针的概念。归根结底，回调函数还是在指针上玩花样。
另外，C++ 中的回调函数也很常见，比如 C++11 的 lambda 提供的匿名函数或者仿函数。
总而言之，回调函数是一种编程思想，是工程中的一种实践方法。